九思智能为复杂户外清洁场景量身打造的 D50R 一体化智能清洗方案，整套系统集成 D50R 多功能清洗无人机、三款清洗挂载、自研专用清洁剂及配套充电器、遥控器、多功能工具包，可高效适配山地、沙漠、水面等各类复杂地形，全面覆盖渔光互补、茶光互补、山地光伏、集中式光伏电站等光伏运维场景，同时适配高速路牌、户外广告牌、监控摄像头等定点小范围清洁场景，为多地形、多品类户外清洗作业提供更灵活、更适配、更智能的全新作业模式。
智能无人机清洗，让阳光发挥每一分价值
多场景-高空稳定作业、多模块拓展、适配多种喷嘴
模块化设计
可根据不同作业任务选择最佳挂载、喷嘴，满足各种高空复杂环境清洗需求。
实施效果
冲刷完成后，楼体外立面彻底摆脱脏污困扰，网格瓷砖恢复原本洁净色泽，钢化玻璃变得清楚透亮、无水痕与污渍附着，大楼中央的品牌logo清晰醒目、色泽完好，整体外观整洁规整、质感提升，同时清洁剂自带的减轻静电作用，可有效延缓后续粉尘污渍附着，实现清洁效果与长效养护的双重提升。
高空稳定作业
搭载双 RTK 配置，可适应多种高度清洗需求。
50L大容量水箱
单次覆盖大面积，减少水箱更换频次，同时支持液体快换，连续作业效率高。
多液体适配
支持不同液体，快换式水箱，一机多用，效率高。
安全-实现无人工高空作业、双RTK、前避障雷达
代替人工高空作业
人员远程操控即可完成各类高空复杂清洗任务，消除高空作业隐患。
双RTK配置
集成 RTK厘米级高精度定位模块，拥有精准定位能力，提供实时厘米级定位数据，显著提升数据的绝对精度。
智能避障感知系统
拥有雷达传感器，实时感知周边障碍物信息，让飞行更安心。
应用场景
典型案例
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背景难点
广东合作客户采购九思智能 D50R 清洗无人机，用于光伏项目清洁运维。购机后，自研厂商九思智能将当地有光伏清洗需求的项目线索同步对接给合作客户，凭借这一资源，客户顺利承接惠州山地渔光互补光伏项目。该项目总面积约 10 万平方米，装机容量 20 兆瓦。据该项目方负责人所说此前一直采用人工清洗为主，爬壁机器人为辅的组合清洁方案，但受场地特殊工况限制，传统作业模式弊端显著，运维难题长期难以解决。
在原有作业模式中，人工清洗存在多重痛点：
1. 效率低下、工期冗长：单人单日作业面积不足900㎡，整体清洗周期长达月余，严重影响电站运维进度；
2. 清洁效果欠佳、易损伤组件：人工刮擦清洁不彻底，还极易刮伤光伏板面，踩踏组件易造成隐裂，爬壁机器人适配性差，无法应对复杂工况；
3. 作业安全风险高：项目地处山地水域，光伏板架空于鱼塘上方，作业船只无法抵达且人员临水作业易引发落水事故，爬壁机器人越障能力不足，作业范围受限作业范围受限；
4. 污渍顽固难清理：渔光互补场景临水，板面易滋生水藻、附着腐烂落叶，常规清洁方式无法彻底去除。
本次作业多重约束条件严苛：
除固有背景难点外，本次用清洗无人机作业还面临多重严苛约束，进一步增加清洁难度：
1. 环保约束：作业区域涉及鱼塘水域，对清洁药剂管控严格，普通清洁剂易污染水质、毒害水产，严重损害养殖经济，清洁方式受限；
2. 工况约束：山地地形复杂、光伏板排布密集、间距狭小且倾斜面角度高低不一，作业时需不断调整清洁方向和角度，灵活度受限；
实施效果
本次惠州10 万㎡、20 兆瓦山地渔光互补光伏项目，全面落地九思智能 D50R 无人机一体化智能清洗解决方案后，仅用18天便完成全部清洗工作，工期缩短60%以上；据行业实测数据，此类污染场景下光伏板清洁后发电量可提升12%-15%，按20兆瓦装机容量、年均发电110万度/兆瓦计算，年发电量可额外增加264-330万度，完美解决了项目长期存在的清洁效率低、作业风险高、清洁效果差、生态受限、运维成本高昂等一系列痛点，整体落地成效突出，收获项目负责人高度认可与好评。
九思智能方案
效率与工期
针对效率低、工期长→采用1飞手+1地勤极简作业模式，D50R负载50L 大容量水箱，采用双喷杆0-45度摇摆清洗，每小时起落5架次、每架次覆盖138㎡，单日清洗5500㎡，18天完成项目，工期缩短60%+；提前预设参数，无人机自动完成起飞——巡航清洗返航人工充电加水——下次执行的完整流程，大幅降低人力投入和管理难度。
清洁与保护
针对清洁效果差，易损伤板面→运用九思智能D50R清洗无人机的双冗余 RTK 定位和智能避障感知系统，自动调整飞行姿态、保持安全距离，高压喷水系统精准去渍，有效减轻板面损伤；
安全与工况
针对人工清洗安全风险高→D50R空中遥控作业，完全脱离地面 / 水面，无需作业人员身处险地，杜绝落水隐患，无人机灵活穿梭，突破山地水域地形限制；
污渍与环保
针对污渍顽固及环保问题→客户采用两种解决方案：
方案1：对于山地光伏采用九思智能JS012环保型清洁剂，快速去除光伏板面灰尘鸟粪，清洁后快速风干无水痕，兼顾使用安全与环境友好；
方案2：针对渔光互补光伏，为了保证水产养殖的正常活动，客户采用大水压冲洗的方案，不加清洁剂，仅用清水冲洗光伏板，8-10Mpa的强劲水压，轻松冲刷板面的灰尘、鸟粪和水藻等污渍，污渍集中的地方采用0度喷嘴定点冲刷，基本解决严重脏污问题；
成本与运维
针对成本问题→D50R清洗无人机与传统人工对比，效率更高，安全性更强。与老旧设备对比，机器性价比高，能重复使用，长期运维投入更低。并且九思智能厂商提供维修售后服务，有效延长无人机使用寿命，从源头降低整体清洗预算，实现高效安全、无损环保、降本省钱的光伏清洁方案。
实施效果
本次惠州10 万㎡、20 兆瓦山地渔光互补光伏项目，全面落地九思智能 D50R 无人机一体化智能清洗解决方案后，仅用18天便完成全部清洗工作，工期缩短60%以上；据行业实测数据，此类污染场景下光伏板清洁后发电量可提升12%-15%，按20兆瓦装机容量、年均发电110万度/兆瓦计算，年发电量可额外增加264-330万度，完美解决了项目长期存在的清洁效率低、作业风险高、清洁效果差、生态受限、运维成本高昂等一系列痛点，整体落地成效突出，收获项目负责人高度认可与好评。
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